Entre Tournon-sur-Rhône et Lamastre, Boucieu-le-Roi est un des joyaux de la vallée du Doux. Ce village, nouvellement labellisé « village de caractère » conserve de nombreux vestiges de son glorieux passé.
Il fut crée en 1291 sous le règne de Philippe le Bel, celui ci voulant y établir une cour royale de justice pour tout le Haut Vivarais.

Plus tardivement (1712) un prêtre missionnaire dénommé Pierre Vigne s'arrêta à Boucieu le Roi.
Il construisit un chemin de croix de 39 stations dans le village et la campagne environnante puis fonda la congrégation des Sœurs du Saint Sacrement en 1715 (encore présente aujourd'hui).

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